机器人梯控系统分层电梯门禁刷另有语音二维码密码人脸识别

乘梯流程说明
（1） 机器人到电梯门口附近，2.4G通讯发送梯外呼梯指令，倍加信梯控系统根据机器人2.4G通讯发送指令数据，点亮当前楼层上按键或者下按键；


（2） 机器人开始2.4G通讯发送读电梯运行状态指令给倍加信梯控系统，建议每秒获取一次，判断运行方向、当前楼层、开门状态，当运行方向是机器人要去的方向（上行、下行）、停靠楼层是机器人当前楼层，且门开到位了，机器人就可以开始进入电梯；


（3） 机器人进入电梯过程可以2.4G通讯持续发送内呼点亮楼层按键指令给倍加信梯控系统，实现点亮开门按钮，建议每秒一次，直至机器人完全进入电梯为止；


（4） 机器人完全进入电梯后，2.4G通讯发送内呼点亮楼层按键指令给倍加信梯控系统，点亮要去的楼层按键，发送完毕等待电梯自动关门，不建议机器人发关门指令，有些电梯没有防夹功能可能会出现夹人情况。


（5） 机器人开始2.4G通讯发送读电梯运行状态指令倍加信梯控系统，建议每秒获取一次，判断当前楼层、开门状态，当停靠楼层是机器人要去的楼层，且门开到位了，机器人就可以开始出电梯；


（6） 机器人出电梯过程2.4G通讯可以持续发送开门指令给倍加信梯控系统，点亮开门按钮，每秒一次，直至机器人完全出电梯为止。